Die Voyager durchquert den unerforschten Delta-Quadranten und trifft auf dem langen Weg nach Hause Freunde und Feinde.

In den ersten acht Ausgaben der Marvel-Serie hilft die Crew einer Gruppe von Talaxianern, sie müssen sich um ein wild gewordenes Holodeck kümmern, vor den Kazon fliehen und sich einem mysteriösen Alien stellen, das hinter Captain Janeway her ist.

Die Voyager trifft auch zum ersten Mal auf die Borg. Es ist ein Feind, den die Crew bisher nur aus Gerüchten kennt, der sie aber während ihrer gesamten Reise verfolgen wird.