Hitomi Kanzaki ist ein gewöhnliches High-School-Mädchen, das Leichtathletik betreibt und eine Affinität zum Tarot-Lesen hat. Doch als ein forscher junger Mann namens Van aus einem Lichtstrahl an ihrer Highschool erscheint, wird Hitomi in eine geheimnisvolle neue Welt namens Gaea entführt. Auf Gaea ist Hitomi eine Fremde in einem fremden Land.

Soldaten in prächtig gepanzerten Mechs, den sogenannten Guymelefs, treiben ihr Unwesen. Humanoide Tiere gehen und sprechen wie Menschen, und fremde Reiche sind in einen immer heftigeren Krieg verwickelt. Obendrein entdeckt Hitomi, dass ihre Fähigkeit, Tarotkarten zu lesen, auf eine geheime Macht zurückzuführen ist, die stärker ist, als sie es sich jemals vorgestellt hat, und ihre neu entdeckte Fähigkeit macht sie sowohl zu einem Gewinn als auch zu einem Ziel.

Um die Welt von Gaea zu retten und in ihre eigene zurückzukehren, muss Hitomi das Geheimnis ihrer Kräfte, Vans Vergangenheit und der mächtigen Escaflowne lüften.

Enthält die ursprüngliche TV-Serie ungeschnitten, wie sie zuvor veröffentlicht wurde, Directors-Cut-Episoden, die Original-Synchronspur von Bandai, die neue, durch Kickstarter finanzierte Funimation-Synchronisation und die japanische Originalspur mit englischen Untertiteln.